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装配式建筑钢梁智能焊接机器人

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智迈德产品优势

Zhimaide Product Advantages

1、适应性强,智能化程度高
① 适用于多批次、小批量的焊接需求,可焊接板材多样。
② 免示教编程: 焊接姿态、寻位姿态、空移路径都由软件计算,减少人工编程工序,更智能。
③ 模型导入,自动提取分析焊缝,对接 Tekla、SolidWorks 等主流三维建模软件。
④ 采用数字孪生技术,可实现软件中机器人与真实工作站中机器人的同步运动,智能化程度高。
⑤ 有焊接工艺库,支持自定义的工艺,手动导入工艺模板库,能适应多类复杂工件的焊接情况。
⑥ 具备生产数据统计功能,支撑手机小程序远程查看,实时掌握加工进度,更智能。
⑦ 可对接MES系统,可以扫描工件二维码或输入工件图号(钢印号)从服务器工件模型库搜索图纸文件下载到离线智能平台,无需U盘导图。
2、焊接精度高,焊接速度快
① 自动排序(以机器人最短空行程距离),支持自动规划空移路径,多种类型寻位动作,可以自动生成:激光寻位、3D相机寻位、触碰寻位等多种寻位动作轨迹焊接更精准,焊接速度更快。
② 双定位模式,BAYKAL复合视觉传感器:与3D相机相比不受自然光干扰。同一个相机具备大视距与小视距,大视距(750-1800mm)做粗定位,小视距(550-750mm)做精准定位寻位纠偏,为焊接速度和焊接质量保驾护航。
③ 具备离线编程功能,基于工件和工作站场景模型,内置焊接工艺包快速适配焊缝,配合自动避障算法快速生成焊接路径,节省焊接准备时间。
④ 用户根据实际焊接工艺要求设置焊枪姿态允许范围软件根据场景和姿态要求自动计算机器人焊接轨迹,避障空移路径,空移路径规划能够自动生成带避障功能的空移轨迹。
⑤ 焊缝跟踪系统:前馈与反馈相结合,以达到更高的识别精度。
⑥ 自动生成焊枪姿态(焊枪角度),支持自动计算焊接姿态和寻位姿态,并在软件界面中可视化显示,实时观测,质效兼顾。
⑦ 可实现实时修改焊枪姿态(推拉角),基于模型修改,不需要操作示教器,在现场智能操作平台上单独修改,操作更便捷。
⑧ 支持批量生成焊缝,省去相似焊缝重复每条复制焊接工艺,节省离线编程操作时间。
3、节省成本,提升焊接质量
① 普工(男女不限)就能熟练操作设备,节省人工焊接成本,人员稳定不易流失。
② 有效减轻了因剪板机下料造成的尺寸误差大、板面不平整、弯曲不直、对角扭曲等问题,大幅降低焊接废品率。
③ 有效规避筋板剪角误差大,人工铆焊,过焊孔不统一,导致焊缝起始点、终点不一致,焊缝长度变化不可控的难题。
④ 支持断点定位继续加工,支持自定义再起弧回退距离。支持焊缝过焊孔位置打断和过焊孔位置连接,保证焊缝接头可靠,减少人为干预,提升焊接质量。
4、使用寿命长,维保便捷
① 机器人本体布线简洁,送丝机后端没有外露线缆和管路,所有管线内置于机器人本体,无外挂干涉挂线风险;
② 机器人工作柜采用独立风道设计,适应高粉尘环境,抗干扰、耐高温;预留各种通讯接口,焊机适配性强,维保便捷。
③ 全封闭地轨,避免焊接飞溅与灰尘对滑轨的磨损;多点润滑系统,延长滑块使用寿命;台湾品牌直线轨道与齿条,激光切割机床同类型精密减速机,精度与速度并存;
④ 具备碰撞检测和奇异点规避,模型以外的障碍物可以在软件中手动添加,避免碰撞(例如:靠山或夹具),提升设备使用寿命。
⑤ 间距过小有干涉或撞枪的姿态不生成焊接路径,会自动跳开,有效降低撞枪风险。


技术参数

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